牧草收获割草机是牧草机械化生产的关键设备，按切割原理主要分为往复式和旋转式两种，各有特点。
一、往复式割草机:
（1）靠剪切原理切割饲草，属于有支撑切割。它由切割器、机架（或悬挂架）、传动机构、起落机构等部件构成。工作时，割刀做往复运动，与定刀片形成切割副完成切割。这种机型动力消耗小，割茬低且整齐，重割率低，饲草损失少。
（2）它的振动不易平衡，作业速度偏慢，遇到饲草稠密或缠连时，容易出现堵刀情况。其切割器驱动装置常见的有曲柄连杆机构、摆环机构、曲柄摆杆机构或液压马达。其中，曲柄连杆机构结构简单、造价低，但工作时机组振动和噪声大；摆环机构结构紧凑、运行平稳，适合坡地作业。
二、旋转式割草机
（1）通过高速旋转的切割器，利用刀片线速度实现无支承切割。一般由机架、传动系统、切割器、提升仿形机构、防护罩等组成。它的优势是切割速度快，能实现高速作业，适合高产饲草收获，在湿度大、密度大、倒伏严重等恶劣条件下也能稳定工作。
（2）存在重割率高、割茬不整齐、单位割幅功率消耗较大的问题。按切割器旋转方向，可分为垂直旋转和水平旋转两类。垂直旋转割草机多用于青饲收割和草坪修剪；水平旋转割草机按传动方式又分上传动（滚筒割草机）和下传动（盘式割草机），其中盘式割草机是目前国际市场的主流产品。
