动力耙是指利用拖拉机动力输出轴，通过万向节传动轴和传动系统，驱动工作部件进行旱田碎土整地作业的机具。主要工作部件是一排立轴转子，每个转子装有两个直立耙齿。工作时转子由动力输出轴通过传动系统驱动，一边旋转，一边前进，撞击土块，使耕层土壤松碎。碎土后经平土杠将土壤凹陷部分填满，进行首次平土，再使用镇压辊进行土壤压实保墒，最后使用增压平土板进行二次整平。
一、结构介绍
二、产品特点
特殊调度排列的耙齿布局
传统的动力驱动耙机构均为90°交错排列：
无顺序的的耙齿，导致耙齿在入土时得峰值扭矩过高，导致机器和拖拉机的压力过大，工作时拖拉机的油耗也相应增加。
而我公司动力驱动耙每组的耙齿间距只有245mm，越小的间距有助于更好地分散扭矩，降低功率；同时会产生更好的土壤作业效果。
特殊角度排列的的耙齿布局意味着作业时耙齿是逐渐深入土壤中进行耕作，破碎均匀，机器更平稳。随着机器的震动和峰值载荷变小，机器承受的压力也相应减小，功率和燃料需求相应减少。
齿轮箱传动机构
我公司轴承选用：市面上的齿轮箱轴承档，均使用上下两个单列圆锥滚子轴承镜像放置。我们的下端使用双列圆锥滚子轴承，寿命比传统圆锥滚子轴承长30％；多轴向抗冲击，高负载能力。上端使用带盖免维护的深沟球轴承，起轴承稳定作用，因为箱体内机油无法轮滑到上端轴承档，使用带盖免维护轴承便易于维护。
我公司密封结构：采用O型密封圈，盒式油封，毛毡圈多重密封有效可防止水和土壤渗入转子和齿轮箱。
我公司的齿轮轴上端加工出四处凹口，配以自制的圆螺母，拧紧后将螺母上端面冲入轴的凹槽处用于锁紧。保证轴和齿轮的可靠性。
三、结构说明
工作原理：此为一个4连杆滑槽机构，通过调节丝杠，可对工作深度进行无级别调节。作业深度调节范围（0-20cm）。
（1）前平土杠工作原理：
通过拧动末端六方块对整个平土杠进行深度调节。下端呈三角的平土板，对从耙齿打碎过来的土进行初次平整。
（2）后增压平土板工作原理：
平土板在工作时通过弹簧对地压力，使平土效果更好。平土板遇到石块等大阻力时，弹簧受力回弹保护整体结构。
平土板600mm一段，使用沉头螺栓固定，使用耐磨材料，磨损后可更替。
碎土后经平土杠将土壤凹陷部分填满，进行首次平土，再使用镇压辊进行土壤压实保墒，最后使用增压平土板进行二次整平。
（3）轮印松土器工作原理：
铲尖在松土过程中遇到石块等阻力过大时，松土臂会拽着防过载装置，以限位轴为中心，向后转动。阻力消失后，被弹簧复位，通过限位螺栓限位。
（4）驱动耙应用：
拖拉机在作业时，轮胎因为拖拉机自重，在轮胎行走区域留下一道很深的轮印。驱动耙作业时，面对压实得土壤，会导致齿轮箱部分耙齿的扭矩过大，导致整机晃动，影响稳定性。压实得土壤，耙齿作业的深度会相应减少，导致作业区域会存有凹坑的情况，对土地的平整度会产生相应的影响。每个轮胎后配有一个轮印松土器，松土器可在根据轮胎的中心距变化在横梁上调节，以及松土深度均可调节。
（5）播种机应用：
此款设计同样可以应用于播种机前端。因压实的土壤会影响播种开沟的深度，导致轮胎后的种子会高于轮胎旁边的种子。
